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捕鱼达人安卓版:特别是在传统的内窥镜和医疗机器人无法到达甚至无法观察到的部位

时间:2021/4/8 18:30:15   作者:   来源:   阅读:16   评论:0
内容摘要:一个跨学科研究团队由中大机械和自动化工程系和医学院最近开发出一种干细胞软磁干细胞球体微型机器人,称为MSCSMs,主要由大量的干细胞(大约98%)。以及少量的磁性粒子(约2%)。柔软的微型机器人就像人类的脑组织一样柔软。在磁场的驱动下,它们不仅能快速、准确地锁定目标,还能在传输过程中变形,通过体内复杂、狭窄的通道。由于...
一个跨学科研究团队由中大机械和自动化工程系和医学院最近开发出一种干细胞软磁干细胞球体微型机器人,称为MSCSMs,主要由大量的干细胞(大约98%)。以及少量的磁性粒子(约2%)。

柔软的微型机器人就像人类的脑组织一样柔软。在磁场的驱动下,它们不仅能快速、准确地锁定目标,还能在传输过程中变形,通过体内复杂、狭窄的通道。由于微型机器人使用的干细胞来自宿主,这将大大减少免疫系统的排斥反应。

此外,软件微机器人可以通过各种临床成像技术进行实时体内跟踪,包括广泛应用于腔内手术的技术,如内窥镜、超声等。

为了让软性微型机器人快速进入人体深部的狭窄空间,该团队开发了一个结合临床成像工具的机器人集成平台——双模式成像内窥镜辅助磁驱动系统(EMADIS)。EMADIS可以快速、准确地将MSCSMs运送到微小而弯曲的腔内管中进行介入治疗,特别是在传统的内窥镜和医疗机器人无法到达甚至无法观察到的部位。

中大前总统和南洋理工大学的高级副总裁(健康和生命科学)沈Zuyao说,这次技术可以扩展覆盖面内镜胆管的小树枝,胰管和支气管,甚至更小的泌尿系统的分支。他认为这项技术具有巨大的临床应用潜力,可以安全应用。他也期待下一步进行动物实验,以证明该技术的安全性,并通过临床试验验证其有效性。

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