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引起無刷直流電機轉矩波動的因素很復雜如何維修

文章出處:www.zgtlms.com  |  發布時間:2017/4/28 14:13:59  |  瀏覽次數:612
對電機的相電壓和相電流進行 Fourier 級數分解,針對轉矩諧波進行補償。文獻[14]對電樞反應引起的轉矩波動做了分析,并在設計磁路和換相控制兩個方面提出了削弱電樞反應對轉矩波動的影響。文獻[15]提出利用轉矩觀測器間接轉矩反饋方法,即利用反電勢、相電流、電機轉速作為輸入信號,波動轉矩作為輸出信號構成波動轉矩觀測器,實時在線估計轉矩大小的變化,針對不同的情況作相應的補償。文獻[16]將直接轉矩控制的概念引入無刷直流電機控制系統中,其對轉矩波動的抑制取得了較好效果。
 
總之,引起無刷直流電機轉矩波動的因素很復雜,針對不同的情況可采用相應的控制方法,各種方法都有自己的優缺點和適應的場合,在不同環境下針對不同的要求,可以采用不同的方法。這4種直流電機,給其編號為0620系列,如重新進口,價格貴且進貨周期長,直接影響了生產,國產化迫在眉睫。
 
桂林華能特種電機發展公司和昆明卷煙廠攜手合作,對0620系列這4種電機進行了國產化研制工作。
 
開發研制最初階段,昆明卷煙廠提供了樣機,并派出工程技術人員根據生產技術要求的實際情況,提出改進意見和要求,即4種電機開發研制為3種容量電機,以便今后生產中能互換使用,其中兩種電機需要提高容量以提高使用壽命,即:06205915號電機由140W增容為200W,06205820號電機由80W增容為100W。
 
電機要提高容量,而體積不允許加大,其目的是不影響電機外形安裝尺寸,又提高電機使用壽命。
 
采用新材料、新工藝及先進的試驗檢測方法,以實現以上目的。
 
0620系列直流電機為德國制造的單極他勵直流電動機,用于包裝機上執行不同的功能動作,同一套包裝機上至少配備有5種以上型號的電機,它們的電樞電壓和勵磁繞組電壓均為統一的電壓等級,只是由于電機功率大小不同,驅動電流及勵磁電流有大有小。在國產化的過程中,從電氣性能、機械結構兩方面入手,使用高強度的絕緣材料,加上合理的試驗方法,國產化Z系列電機在性能、質量上較0620系列有了一定程度的改進和提高。
 
在原有包裝機驅動電源系統的基礎上,提高了電動機的輸出功率,在不影響安裝使用的條件下,增加了電機的軸向、徑向尺寸,也即增加了電機的熱容量,電機工作溫升降低,提高了電機的工作使用壽命。在結構上,根據安裝形式不同,把電機的主體分為3種,只要配上相應的的底座,減速器,測速機,就可以滿足一整套包裝機電機的互換使用。
 
試驗是檢驗電機產品質量的重要步驟,采用了先進的試驗設備及合理的試驗方法來檢驗電機產品。首先是電機額定參數的測量,運用微機扭矩儀測量系統,可以準確地測量出反映電機性能的主要參數,如電壓、電流、功率、轉矩、轉速等。由于制造裝配過程中存在的不一致性,每一臺電機的參數與額定值相比有一定偏差,如果偏差不超過產品標準的規定,則電機在性能上是合格的。為保證電機運行的可靠性,采用了模擬負載條件下的對拖試驗方法。在規定的散熱條件下,電機滿負荷運行3h,其溫升應在產品標準允許的范圍內。本著對用戶負責、對產品質量負責的態度,所有出廠的電機均經過上述兩項試驗的檢驗。
 
合格的部件組裝起來不一定是合格的產品,0620系列電機有的型號配有減速器或測速機,相對進口減速器而言,國產減速器配合噪聲大,轉動不靈活,輸出軸同心度差,引起電機不必要的空載損耗,通過采取反復地調整、通電、研磨等工序,基本解決了上述問題。作為反饋元件的測速發電機,其輸出電壓是經過二極管半波整流后的脈沖電壓。安裝在轉子上的磁鋼和作為定子的線圈繞組,它們之間的相對位置直接影響輸出電壓及紋波系數,在裝配過程中,應用電壓表及示波器進行調整及測量,使之達到產品的標準規定的數值。
 
0620系列4種直流電機,1995年底至1996年初已開發研制成功,近幾年已小批量生產,僅昆明卷煙廠一家,每年這4種直流電機的使用維修費用就可節省30多萬元,現已在全國各卷煙廠推廣使用,為國家節約了外匯。

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